Geboren und aufgewachsen in Minneapolis, Minnesota, besuchte Liepke das Art Center College of Design in Pasadena, bevor er das Studium nach anderthalb Jahren abbrach. Anschließend zog er nach New York und arbeitete als Werbeillustrator für Publikationen wie Time, Forbes und Newsweek. Mitte der 1980er Jahre beschloss er, seine Karriere zu ändern und sich ganz der Malerei zu widmen und Künstler wie John Singer Sargent, Edgar Degas, Henri de Toulouse-Lautrec, Diego Velázquez, James McNeill Whistler und Édouard Vuillard zu studieren.

In den letzten Jahrzehnten hat sich Liepke als führender Mitwirkender für das heutige Wiederaufleben der figurativen Malerei etabliert. Kühne Pinselstriche, üppige, butterartige Oberflächen und vor allem die zeitlose Menschlichkeit seiner klassisch inspirierten Bilder haben zu erfolgreichen Einzelausstellungen auf der ganzen Welt geführt. Die Werke von Malcolm Liepke befinden sich in den Sammlungen des Brooklyn Museums und des Smithsonian Museums sowie in vielen renommierten Privatsammlungen weltweit.